La historia comienza en la torre de Tokyo (que comunmente aparece en los mangas de clamp) cuando Hikaru (la protagonista) esta viendo la ciudad por los binoculares. Se le acaba el tiempo, en eso ella empieza a buscar alguna moneda pero no trae, en eso aparece Fuu y le entrega una moneda , pensando ella que una niña de 11 años.
Poco después de hacer esto, Hikaru y la compañera con que estaba ven una visita de los colegios mas exclusivos (se dan cuenta por su atuendo) y ven que en el grupo hay una chava muy guapa y alta (se dan cuenta de ella por eso), quie se llama Umi. En ese momento al estar las tres en ese punto, se oye una voz de ayuda , la cual solo la escuchan las tres , en eso sale un resplandor el cual las lleva al mundo magico de Cephiro. Y aquí es donde comienzan su aventura.
A lo largo de la historia van a conocer a diferentes personajes que las van a ayudar y a otros que intentaran evitar que cumplan con su misión. También aparecerán personajes importantes como son Clef y Ferio que las ayudaran en mas de una ocasión.
Obtenido de "http://www.cemzoo.com/wiki/Historia_Magic_Knight_Rayearth"
Esta serie es bastante buena. Es un poco diferente y oscuro comparado con otros de su mismo genero. Seguramente le sonara a alguien de su infancia.
Autoras: CLAMP
(Este ultimo comentario es mio, por si acaso xDDD)